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精度至上:关于自动化上料精度要求的那些事儿

日期:2024.04.24   浏览:

在自动上料中,精度是很重要的一个影响因素。精度的本质,既是对零件一致性要求的考验,也是对自动化设备零件加工水平与控制水平的考验。自动取放料的精度,不是一个静态参数,而是要在动态环境中所要对标的空间之尺。

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给大家看这个物料,一个金属弹簧片,我们要测试其在载具上的取放精度。

粗略看只是将物料放置到对应的位置,很简单对吧?

但实际上有坑的地方特别多。

首先要将物料严丝合缝的卡入九根定位柱内,间距不足1mm,同时还得保证金属部分不能刮擦。

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而且夹取位置也有要求,不能太偏,不然会影响整个整个物料平衡,导致夹取稳定性不高。

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也不能速度太快,否则会影响整体放料速度或精度。

最终我们选择了夹取金属上部,比正常节拍降速50%的情况下,稳定卡入定位柱。

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还有这种金属弹片,不同于上个物料的“头重脚轻”,这个物料不仅整体轻,还有弹性。

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夹爪抓取时,会带动整个物料晃动,只能通过增加夹取面积,调整夹取力度或者夹取物料重心,减少机器人高速动作时物料自身带来的惯性影响。

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当然除了以上的例子,还有很多物料也对精度要求特别高,比如半导体产品、电子芯片类产品、以及5g射频产品。

在部分情况下,机器上料会更合适。

 

那如何提高精度呢?

①标定精确

首先是要有足够高清的镜头,还得保证标定精确,否则会直接影响相机识别的坐标精度。

②夹具合适

特别是对于有一定重量的物料,一款合适尺寸的夹具能减少晃动位移的发生。而夹取力度也会影响上料结果,力度太大可能损坏物料,太小让物料滑动,影响放置精度。

③放料点示教精确

在放料前,要做到精准的示教点位,保证机器人能够将物料精准地放入载具中,才不会影响后续的操作。

 

精度对于自动化上料的重要性不言而喻,越是精密零件,对精度要求就会越高。

因此,企业在进行自动化生产时,尤其是一些特殊行业,应该格外重视精度的问题,选择合适的上料设备,并加强对设备的维护和管理,才能确保生产过程的稳定和可靠。


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