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柔性上料不只是为了兼容,更重要是解决复杂性上料难题

日期:2024.04.23   浏览:

柔性上料不只是解决兼容性问题,更重要的是解决复杂性上料难题,里面处处是学问。

 

1、多相机组合,识别变形零件

 自动化上料中,很多物料容易形变,比如说易变形的o形圈,物料都装在一个袋子里,产生挤压,就容易上翘变形。

视觉想要识别,单靠一个方向拍摄,很难分辨出物料是否上翘,那这个时候不如试试多相机组合,识别出变形零件。

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2、与传送带、直振料仓的自由组合,实现易卡料零件上料

之前客户找我们做医疗卫生棉球上料,大家都知道,卫生棉球重量太轻了,直振料仓不好控制进入柔振盘的数量,但是和传送带结合一下,就可以碰撞出新火花。

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又比如有些金属物料比较重,上料时容易堆在一起,直振料仓振不动,这时传送带也能派上用场。

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同理,异形弹簧这类零件也可以自由组合试试。 


3、通过配合仿形吸嘴或特殊夹指,抓取特殊物料

比如说不规则的类圆形金属片,如果单纯采用夹取的方式,肯定是不行的。普通夹爪会直接将其夹坏;物料太薄,柔触夹爪取料高度太高根本夹不住,而取料高度太低,又会受到柔性柔振盘影响无法闭合。

那不妨针对物料属性,试试定制仿形吸嘴,

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4、通过仿形盘、翻转机构,实现不易达成的姿态上料要求

还有一些上料姿态不易完成的物料,可以试试增加仿形盘、翻转机构,来完成上料要求。

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如图,这种塑料件按惯性肯定是大头朝下,但理想姿态要求大头朝上。

于是我们设计圆洞式仿形盘或槽形仿形盘,将大头卡住,也就成功解决问题。


5、通过一键清料,实现杂物清理

而有的物料比较细碎,在物料需要换型的时候,人工去清理很麻烦,添加一个一键清料功能,既快捷又省事。此外,一键清料还能用于清理物料里面的杂质。

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很多物料因其特殊性质,只靠单一的上料方法是不能解决的,而这个时候就需要根据物料的性质进行合理设计,多一次尝试,成功上料的机会就可以扩大很多倍。

柔性上料不仅局限于“高兼容”上,设计人员根据不同困难物料增减的设计,才是柔性上料的精华所在。


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